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Les Oudaïas sont une puissante tribu du désert issue des Banu Maqil et originaire de l'Adrar, dotés d'une forte cavalerie chamelière. Nomades récemment remontés vers le Nord[1], ils se trouvent alors dans le Souss. Lorsque Moulay Ismaïl rencontre un pauvre berger Oudaïa du nom de Bou-Chefra, après la prise de Marrakech en 1674, et apprend que son peuple a dû fuir les déserts pour cause de sécheresse. Le Sultan compatit avec lui, et décide de créer une armée d'élite, en réunissant tout son peuple, d'autant plus qu'ils sont d'origine ma'qil tout comme lui[L 1].
Le guich des Oudaïas est donc créé mais doit être distingué de la tribu des Oudaïas en elle-même. Cette nouvelle force se divise en trois « Reha ». La tribu des Oudaïas est l'une de ces « Reha »[1].
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