Robert II de Hesbayeserait le grand-père de Robert le Fort. Il hérita du comté de Worms et d'Oberrheingau après la mort des héritiers de Cancor, son oncle paternel. Il est donc
Robert Ier de Hesbayecomte de Hesbaye en 715, il est aussi vers 750 nommé comte de Worms et d'Oberrheingau et missus en Italie en 741, 757, 758. Il est également cité comme comte
RobertiensRuodbertus, Rotpertus, Erodbert) comte de Hesbaye en 715, comte de Worms et d'Oberheingau vers 750, missus en Italie en 741, 757, 758, et comte palatin en 741/42
Robert III de HesbayeFils de Robert II de Hesbaye, il est attesté comme comte de Worms et d'Oberrheingau en 812-816. Il épousa Waldrade, fille du comte Adrien d'Orléans, nièce
Adrien d'OrléansParis ; Waldrade qui épouse Robert III de Hesbaye (mort en 834), comte de l'Oberrheingau et de Wormsgau, père de Robert le Fort ; Guillaume, comte de Blois (mort