Soit une distribution de charges aux points . Cette distribution à support compact crée à une grande distance des charges (pour , avec longueur caractéristique de la distribution) un potentiel .
On définit :
- la somme des charges
- , indépendant de si , nul si est choisi barycentre des charges
- , le moment d'inertie par rapport à
- , l'opérateur linéaire d'inertie par rapport à
- , l'opérateur linéaire quadrupolaire en
On peut vérifier que est de trace nulle : .
Dans le cas d'une distribution continue de charge, l'expression de la composante du tenseur quadrupolaire est
, où est le symbole de Kronecker.
Développement quadrupolaire
Théorème :
, avec
En gravimétrie, ce théorème s'appelle formule de MacCullagh.
Cas particulier : axe de symétrie
Lorsque possède une symétrie de révolution, les expressions du moment quadrupolaire se simplifient et est diagonale.
Si on suppose la symétrie autour de l'axe , alors la matrice des moments est et .
Si n'est pas nul, on choisit en , et alors :
, avec (3e polynôme de Legendre).
Ce théorème vaut en gravimétrie pour la Terre supposée de révolution. Dans ce cas, ; l'usage est de poser .
Le potentiel terrestre est ainsi .
Ce développement peut être poussé plus loin (développement en harmoniques sphériques; termes en (octupolaire), , etc.).