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Le Casuarina est une goélette de trente tonnes et vingt-neuf pieds de long, fabriquée en bois de casuarina.
En 1803, elle est achetée par l'explorateur français Nicolas Baudin à Port Jackson, en Australie, pour permettre une reconnaissance précise de la côte australienne par les géographes ayant pris part au voyage d'exploration scientifique dont il était le commandant, l'expédition Baudin.
Elle est abandonnée à l'île de France sur le chemin du retour en Europe.
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