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La série met en scène les aventures burlesques de personnages médiévaux inventés comme le roi, la reine, le valet…
Chaque épisode est présenté par un ménestrel chargé de lire le générique, et d'être le narrateur de l'épisode. Ce ménestrel est incarné par une célébrité différente à chaque épisode.
Maurice Barthélémy: Pulpipi, le bouffon/Comte Honoré Janin Traiteur/le chevalier Lancelot/Robespierre/Robin des bois/Fanfan la Jonquille/l'inventeur Leonardo da Vinci di Caprio/un mousquetaire, etc
Jean-Paul Rouve: Le cardinal Claudia/Guy le traître/le sculpteur César/Merlin l'enchanteur/Cartouche/un mousquetaire, etc
Élise Larnicol: Dame Pachole, la bonniche de la reine/Jeanne d'Arc
Pascal Vincent: Le valet/le maître râleur/l'esclave/un mousquetaire
Hervé Rakotofiringa: Le musicien
Dominique Tedeschi: Le régisseur plateau et tourneur de décor
Le nouveau - Dominique Farrugia Le Cardinal mène le procès de Pulpipi, qui est accusé d'avoir vu le «pissou» de la reine Pupute, quand un nouveau apparait dans la troupe.
Le roi change son aménagement - Michel Boujenah Le règne de Christophe 2000 est en danger à cause de son aménagement d'intérieur.
La découverte de l'Amérique - Clémentine Célarié Afin de dilapider l'argent du royaume, la reine Pupute décide de financer une expédition pour la découverte de l'Amérique.
Pulpipi, drogué aux tagadas - Édouard Baer Durant un pique-nique, le roi découvre que le bouffon Pulpipi se drogue aux fraises Tagada, et que le Cardinal est son dealer.
La quête du râle - Daniel Prévost Le roi n'arrive plus à râler. Merlin l'enchanteur lance donc le chevalier Lancelot à la quête du râle.
L'assassinat du roi - Macha Béranger Le roi et la reine sont en calèche, quand le Cardinal assassine le Roi.
Jeanne d'Arc, la pute d'Orléans - Éric Judor Les Anglais sont sur le point d'attaquer le royaume, quand Jeanne d'Arc arrive pour organiser la défense.
Ramzy et la révolution - Ramzy Bedia Le royaume vacille quand Danton et Robespierre déclenchent une révolution.
L'embuscade - Alain Chabat Le roi, la reine et leur bonniche sont à cheval quand Cartouche et Robin des Bois les attaquent.
Le cardinal véreux - Alain Chabat Le royaume n'a plus d'argent. Il semblerait que le Cardinal se soit approprié tout l'or.
Vacances à Rome - Dominique Farrugia Le roi emmène son épouse en Italie pour "visiter le Pape".
La Communion solennelle - Omar et Fred Le roi effectue sa communion mais la distribution des cadeaux ne se fait pas sans heurt.
L'inventeur - Michel Denisot Un inventeur présente son incroyable machine au Roi, mais les conséquences pour le valet sont dramatiques.
Le sacre du roi - Élie Semoun Le cardinal Claudia découvre que le Roi est couvert de poux. La crainte d'une contagion s'installe.
Qui va faire la fille du roi 1 - Gérard Darmon Le roi organise une épreuve de tir à l'arc pour choisir un prétendant pour sa fille.
Qui va faire la fille du roi 2 - Gérard Darmon Le roi cherche désespérément quelqu'un pour jouer le rôle de sa fille.
L'ambassadeur byzantin - Francis Lalanne Un ambassadeur au comportement suspect offre un cadeau empoisonné au Roi.
Tout le monde veut sortir avec quelqu'un - Patrick Bosso Alors que son peuple meurt de faim, le Roi Christophe 2000 ne songe qu'à se bécoter avec la Reine.
On tire les rois - Bruno Gaccio Le roi et sa cour partage une galette. La recherche de la fève très convoitée agitera le repas.
Les ferrets de la reine - Dave La reine appelle les 3 mousquetaires (qui sont 4) à l'aide pour conspirer contre le Roi.
Le duel - Laurent Boyer Le roi se voit offrir une compression de César pour son anniversaire, mais la fête vire au duel entre César et Pulpipi.
Le marché opus - Pierre Palmade Le roi achète une lampe magique mais c'est la bonniche qui réveille le génie.
The valet - Patrick Dupond Le valet prend sa revanche sur la troupe en faisant miroiter un film hollywoodien.
L'exécution du roi - François Cluzet Le couple royal est accusé d'avoir voulu vendre le royaume de France dans les petites annonces, et est condamné à mort.