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La série suit Kipper, un chien gentil et curieux qui vit de nombreuses aventures amusantes et passionnantes avec ses amis Hector, Cachou, Arnold et Phoebus.
Kipper est un chien de race beagle, de couleur orange, avec des oreilles et une queue marron, un ventre, un museau et des pattes blanches. C'est le personnage principal de la série. Kipper est un chien chaleureux, gentil, amical et curieux. Il est toujours près à vivre de nouvelles aventures, venir en aide à ses amis et tout autre personnage qu'il rencontre. Kipper n'est pas du tout égoïste, bien qu'il soit connu pour accumuler beaucoup de choses. Il lui arrive parfois de s'énerver, mais cela ne dure jamais longtemps.
Hector (Tiger en anglais) est un chien de race terrier écossais, de couleur grise, avec un museau, un ventre et des pattes blanches. C'est le meilleur ami de Kipper, d'ailleurs c'est à lui qu'il lui montre ses nouveaux jouets en premier. Hector est plus calme, prudent et sage que Kipper. Il lui arrive de se montrer prétentieux et insolent, mais il est très attaché à ses amis et se montre bienveillant envers eux. Il a parfois du mal admettre qu'il ne sait pas faire certaines choses, montrant qu'il n'a pas beaucoup confiance en lui.
Cachou (Pig en anglais) est un cochon de couleur beige, avec deux dents visibles. C'est un ami de proche de Kipper. Cachou est gourmand, curieux, amical, extraverti et amusant, mais il n'est pas toujours très patient et il lui arrive d'être facilement agacé quand quelque chose ne va pas. Il veille sur son cousin Arnold et s'occupe de lui comme si c'était son petit frère. Cachou a souvent tendance à le materner et pense qu'il ne peut pas faire beaucoup de choses en raison de son jeune âge.
Arnold est le jeune cousin de Cachou, âgé de deux ans, et le seul enfant présent dans la série. C'est un porcelet de couleur beige, un peu rond, qui n'a pas de dents. Il ne parle que très peu, d'ailleurs on le voit souvent sucer son pouce. Arnold est curieux, gentil, observateur, réfléchi et curieux, il adore partir à l'aventure et essayer de nouvelles choses.
Phoebus (Jake en anglais) est un chien de berger de couleur poivre et sel, avec des oreilles et une queue noire, un ventre, un museau et des pattes blanches. C'est un personnage mineur dans la série, qui n'apparait souvent, bien qu'il soit très ami avec les autres. Pheobus est très gentil, calme, sage, doux, bienveillant, timide et sensible. Il semble apprécier particulièrement les petits animaux.
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