partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Ellipsoid » (voir la liste des auteurs). Pour un rappel historique détaillé, voir
_{2}^{2}+I_{3}\rho _{3}^{2}=1} . Cet ellipsoïde est appelé ellipsoïde d'inertie. Dans le cas d'une toupie symétrique, il s'agit d'un ellipsoïde de révolution, et dans
l'orientation des axes de l'ellipsoïde ; ou, plus concrètement pour un datum local : l'ellipsoïde ; le point fondamental, où l'ellipsoïde tangente le géoïde
de Richer s'interprète en notant que sur l'ellipsoïde, la pesanteur g n'est pas constante : pour un ellipsoïde aplati aux pôles, où un point de la surface