partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Ellipsoid » (voir la liste des auteurs). Pour un rappel historique détaillé, voir
l'orientation des axes de l'ellipsoïde ; ou, plus concrètement pour un datum local : l'ellipsoïde ; le point fondamental, où l'ellipsoïde tangente le géoïde
_{2}^{2}+I_{3}\rho _{3}^{2}=1} . Cet ellipsoïde est appelé ellipsoïde d'inertie. Dans le cas d'une toupie symétrique, il s'agit d'un ellipsoïde de révolution, et dans
de Fritz John (en) Ellipsoïde de John (en) équation de John (en) Transformée de John (en) S. Klainerman, « On the work and legacy of Fritz John, 1934–1991