Après des études de théologie et de philosophie au Grand Séminaire de Luxembourg et à l'Université d'Innsbruck, il soutient en 1985 une thèse de doctorat en philosophie sur Martin Heidegger à l'Institut catholique de Paris, où il effectue l'ensemble de sa carrière.
Il a notamment été le doyen de sa faculté de philosophie (1985-1994), puis en a dirigé le troisième cycle. Enseignant-chercheur au Laboratoire de phénoménologie et d'herméneutique du CNRS (1986 à 2005), il a été titulaire de la Chaire Romano Guardini à l'Université Humboldt de Berlin (2009-2012).
Son champ de recherche est la métaphysique, la philosophie herméneutique contemporaine et la philosophie de la religion.
En 2013, l'Académie française lui a décerné le Prix La Bruyère.
Il a également été professeur invité aux États-Unis, au Japon et en République fédérale d'Allemagne.
Ontologie et temporalité. Esquisse d’une interprétation intégrale de «Sein und Zeit», Paris, PUF, 1994, 2e éd. 2002, 3e éd. 2012 (traduit en japonais).
L'arbre de vie et l'arbre du savoir: les racines phénoménologiques de l’herméneutique heideggérienne, Paris, Éd. du Cerf, 2000.
Le cogito herméneutique: l'herméneutique philosophique et l'héritage cartésien, Paris, Vrin, 2000 (traduit en arabe)
trad. en espagnol par Gerardo Raul Losasa: El Cogito Herido. La herméneutica filosofica y la herencia cartesiana, Jorge Baudino Ediciones, Buenos Aires, 2001.
Paul Ricœur: l'itinérance du sens, Grenoble, Jérôme Millon, 2001.
Le buisson ardent et les Lumières de la raison: l'invention de la philosophie de la religion (traduit en lange arabe, 2018.
Tome I: Héritiers et héritages du XIXesiècle, Paris, Éd. du Cerf, 2002, 626 p.
Tome II: Les approches phénoménologiques et analytiques, Paris, Éd. du Cerf, 2002
Tome III: Vers un paradigme herméneutique, Paris, Éd. du Cerf, 2004
traduit en arabe, éd. DaralKitab, Beyrouth, 2018.
Entendre d'une autre oreille: les enjeux philosophiques de l'herméneutique biblique, Paris, Bayard, 2006.
Qui sommes-nous?: chemins phénoménologiques vers l'Homme, Louvain, Peeters, 2009.
Fehlbarkeit und Fähigkeit. Die Philosophische Anthropologie Paul Ricoeurs, Münster, LIT, 2009.
Du non-autre au tout-autre, PUF, 2012.
Vivre en philosophant: expérience philosophique, exercices spirituels, thérapies de l’âme, Paris, Hermann, 2015 (traduit en langue arabe).
L'herméneutique comme sagesse de l’incertitude, Paris, Le Cercle herméneutique, 2016.
Rendez-vous avec la vérité, Paris, Hermann, 2017.
Désirer comprendre. Court traité des vertus herméneutiques, Louvain-la-Neuve, PUL,2019.
Les contes de Minerva la chouette philosophe: contes bilingues, Paris, Éd. Ipagine, 14 volumes parus de 2014 à 2017
° Croire. Un parcours de la reconnaissance. Méditations bibliques"", Paris, Ed. Ipagine, 2022.
Martin Heidegger, Phénoménologie de la vie religieuse, volume 60 de la Gesamtausgabe, Paris, Gallimard, 2012
Hans Jonas, Le Principe responsabilité. Une éthique pour la civilisation technologique, Le Cerf, 1990 (Das Prinzip Verantwortung. Versuch einer Ethik für die technologische Zivilisation, Insel Verlag, 1979)