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L'immersion en navigation sous-marine, est la distance séparant la partie la plus basse de la quille du sous-marin de la surface de l'eau. En particulier, l'immersion périscopique et l'immersion de sécurité.
En surface, l'immersion correspond à la distance séparant la ligne de flottaison de la quille.
L'immersion indiquée sur les capteurs est de l'ordre de 5 à 10 mètres, selon le diamètre de la coque épaisse du sous-marin
Lorsqu'un sous-marin est en mesure de placer ses périscopes et aériens hors de l'eau sans découvrir son massif, l'immersion correspond à la distance séparant la quille du haut du massif, soit environ :
L'immersion de sécurité est l'immersion à laquelle, le haut du massif du sous-marin est immergé d'une distance supérieure au tirant d'eau des plus grands navires.
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