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Iḍā (इडा en devanāgarī) est un terme sanskrit signifiant :
Le yoga sert à éveiller la force qui passe à travers ces canaux afin d'atteindre l'éveil, et voir sa propre yantra. La représentation classique de ces trois nāḍī est le caducée traditionnel, que l'on retrouve dans la religion grecque. Certains écrivains ont prouvé que la religion grecque, postérieure à l'hindouisme, en est en grande partie issue.
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