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Hugues de Vergy (1141 † 1217) est le seigneur de Vergy de 1168 à 1198, et seigneur d'Autrey et de Mirebeau, fils de Guy seigneur de Vergy et d'Adélaïde de Beaumont, fille de Hugues V de Beaumont.
5e de la lignée des sires de Vergy, il succède à son père, Guy de Vergy. La famille est censée descendre d'Henri Ier duc de Bourgogne, frère de Hugues Ier Capet : Henri Ier, qui n'a pas de descendant légitime et a adopté le fils issu du premier mariage de sa première femme, Gerberge (en), avec Aubert Ier d'Italie, aurait eu deux fils naturels. Il s'agirait de :
Le duc Hugues III de Bourgogne lui conteste son droit de seigneurie en mettant le siège devant la citadelle de Vergy.
En 1186, Hugues de Vergy fait appel au roi Philippe II de France, qui porte l'ost en Bourgogne pour défendre son vassal. Le duc de Bourgogne est condamné à payer 30 000 livres parisis en dédommagement de ses nombreuses exactions et à livrer 3 châteaux en garantie jusqu'au paiement. Hugues de Vergy est confirmé dans sa seigneurie de Vergy, qu'il abandonnera au roi de France en remerciement de son intervention.
Philippe II se garde le droit de seigneurie sur les terres de Vergy. Hugues III de Bourgogne se révélant dans l'incapacité financière de payer l'amende pour libérer ses châteaux, dédommager les églises qu'il avait pillé et Hugues de Vergy pour les dommages qu'il avait causé sur ses terres, Philippe II lui fait grâce des 30 000 livres parisis et lui rend ses châteaux.
Finalement, le différend est soldé en 1199. La seigneurie de Vergy échoit à la maison de Bourgogne par le mariage d'Alix de Vergy avec Eudes III de Bourgogne.
Son fils Guillaume Ier lui succède.
Hugues de Vergy avait épousé en 1175 Gillette de Traînel (1160 † 1224), fille de Garnier II de Traînel et d'Elisabeth/Adèle de Marigny. Ils ont eu ensemble :
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