En 1965, il publie son premier roman, Le Vampire écossais, réédité en français sous son titre original Skinner.
Il écrit surtout des thrillers avant qu'un éditeur lui conseille en 1974 de s'associer avec Peggy Coghlan, spécialisée dans des romans appartenant au genre de la romance historique. Ils choisissent de signer leurs romans du pseudonyme féminin Jessica Stirling. Ensemble, ils écrivent sept romans, Hugh C. Rae continuant seul l'écriture des autres romans.
Il a également signé quelques scénarios pour la télévision britannique.
A Few Small Bones (1968), aussi publié sous le titre The House at Balnesmoor
Interview (1969)
Saturday Epic (1970)
The Marksman (1971)
The Shooting Gallery (1972)
Rock Harvest (1973)
The Rookery (1974)
Harkfast (1976)
The Traveling Soul (1978)
Sullivan (1978)
The Haunting at Waverley Falls (1980)
Privileged Strangers (1982)
Romans signés James Albany
Série Fighting Saga of SAS
Warrior Caste (1982)
Mailed Fist (1982)
Deacon's Dagger (1982)
Close Combat (1983)
Marching Fire (1983)
Last Bastion (1984)
Borneo Story (1984)
Romans signés Robert Crawford
Cockleburr (1969), aussi publié sous le titre Pay As You Die
The Shroud Society (1969)
Kiss the Boss Goodbye (1970)
The Badger's Daughter (1971)
Whip Hand (1972)
Romans signés R. B. Houston
Two for the Grave (1972)
Romans signés Stuart Stern
The Minotaur Factor (1977)
The Poison Tree (1978)
Romans signés Jessica Stirling
Trilogie Stalker
The Spoiled Earth (1974)
Publié en français sous le titre Printemps maudit, Paris, Plon, coll.«Feux croisés», 1976 (ISBN2-259-00041-X); réédition Unide, coll.«Club chez nous», 1984
The Hiring Fair (1976)
Publié en français sous le titre Le Cœur insaisissable, Paris, Plon, coll.«Feux croisés» (1977) (ISBN2-259-00243-9)
The Dark Pasture (1977)
Publié en français sous le titre Les Cartes du destin, Paris, Plon, coll.«Feux croisés» (1978) (ISBN2-259-00372-9)
Saga Beckman
The Deep Well at Noon (1980)
The Blue Evening Gone (1981)
The Gates of Midnight (1983)
série Nicholson Quartet
The Wise Child (1990)
The Welcome Light (1991)
Série Isle of Mull
The Island Wife (1997)
The Wind from the Hills (1998)
The Strawberry Season (2000)
Série Jim Kinsella
Whatever Happenened to Molly Bloom (2014)
Autres romans
Strathmore (1975)
The Dresden Finch (1976)
Call Home the Heart (1977)
Beloved Sinner (1978)
The Drums of Time (1980)
Treasures on Earth (1985)
Creature Comforts (1986)
Hearts of Gold (1987)
The Good Provider (1988)
The Asking Price (1989)
A Lantern for the Dark (1992)
Shadows on the Shore (1993)
The Penny Wedding (1994)
The Marrying Kind (1995)
The Workhouse Girl (1996)
Prized Possessions (1998)
The Piper's Tune (1999)
Sisters Three (2001)
Shamrock Green (2002)
Wives at War (2003)
The Captive Heart (2004)
One True Love (2005)
Blessings in Disguise (2006)
The Fields of Fortune (2007)
A Kiss and A Promise (2008)
The Paradise Waltz (2009)
A Corner of the Heart (2010)
The Last Voyage (2011)
The Wayward Wife (2013)
The Constant Star (2014)
1995: Man with a Gun, film britannique réalisé par David Wyles, adaptation du roman The Shroud Society (1969)