attribuée à un ingénieur chargé d'aménager les docks de Londres, HenryRobinsonPalmer, qui déposa le premier brevet pour ce matériau en 1829. À l'expiration
(1834–1907). Il a développé un système de monorail à cheval dessiné par HenryRobinsonPalmer autour de 1821. L'exemple le plus connu du système monorail Lartigue
plus souvent utilisés pour des transports de marchandises. En 1824 HenryRobinsonPalmer (1795-1844), ingénieur de la Compagnie des docks de Londres, obtient
l'institution a été prise en 1818 par trois jeunes ingénieurs, HenryRobinsonPalmer (en) (23), James Jones (28) et Joshua Field (en) (32), qui ont organisé