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HRP-2 est un robot humanoïde japonais. Il a été développé par l'Intelligent Systems Research Institute appartenant à l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées, dans le cadre du Humanoid Robotics Project (en), à l'origine de plusieurs robots : HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR, Choromet, HRP-4C, etc.
| Caractéristiques techniques | |
|---|---|
| Taille | 154 cm |
| Largeur | 62 cm |
| poids | 58 kg |
| Vitesse de déplacement | 0 - 2 km/h |
| Degrés de liberté | 30 |
| Alimentation | Batterie NiMH 48V 18Ah |
| Design | Yutaka Izubuchi (en) |
Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en France, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais Joint Robotics Laboratory, sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, depuis le . Le JRL, création conjointe du CNRS et de l'AIST, est également constitué d'une partie japonaise basée à Tsukuba depuis . Sur ce site, les chercheurs français présents ont également une plateforme à disposition (HRP-2 numéro 10).
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