(Wuchiapingien) il y a environ 260 Ma (millions d'années) avec l'espèce Eorasaurus olsoni, jusqu'à l'Actuel avec le moineau domestique. Le cladogramme suivant
sauropsides, incluant le paréiasaure Scutosaurus et l'archosauriforme Eorasaurus (en). Le genre Scymnognathus est aujourd'hui considéré comme un synonyme