Il a fait ses études à Amiens au lycée d'État (aujourd'hui Louis-Thuillier) et à l'université. À ses diplômes littéraires, il ajoute ensuite une formation à l'École nationale de la Santé. Il possède un doctorat de littérature française et une habilitation à diriger des recherches (HDR). Spécialiste de Jules Verne, de la littérature populaire et de Zola.
Créateur en 1972 du Centre international Jules-Verne. Président du Centre Rocambole, Les Amis du roman populaire, Il est responsable de la revue Rocambole.
Il est membre du Centre de recherches sur les poétiques du XIXesiècle (CRP19).
Il a été élu membre de l'Académie des sciences, lettres et arts d'Amiens le 23 mars 2015.
En 1987, il fait une thèse sur l'approfondissement de l'étude de l'œuvre de Jules Verne qui est, ensuite, publiée sous le titre Jules Verne écrivain en 1991. Il passe son doctorat ès lettres à Rennes-II sous la direction de Philippe Hamon.
Daniel Compère a consacré diverses publications à la littérature populaire dont un ouvrage encyclopédique sur Les Maîtres du fantastique en littérature (Bordas, 1993) et deux livres sur Alexandre Dumas.
En octobre 2007, le Dictionnaire du roman populaire francophone qui rassemble 500 articles sur le roman populaire du début du XIXesiècle à nos jours, paraît. Récemment, il a publié sous Presses Sorbonne-Nouvelle, un livre sur Les Romans populaires en écho à un séminaire qu'il a donné à l'université Sorbonne-Nouvelle - Paris-III pendant plusieurs années.
Il est parti en retraite le 31 janvier 2014, mais poursuit ses travaux de recherche.
Approche de l'île chez Jules Verne, Minard, Lettres Modernes, 1977, 171 pages.
L'Historilune, Magnard Jeunesse, 1979.
La Vie amiénoise de Jules Verne, CNDP Amiens, 1985.
«Philip K. Dick (biographie)», articles dans Encrage n°8 et n°10, ADEISC (Association pour le développement de l'expression écrite, de l'information sociale et culturelle), juillet et novembre 1986.
«Henri Vernes (biographie)», articles dans Encrage n°17, n°18, n°19 et n°20, ADEISC (Association pour le développement de l'expression écrite, de l'information sociale et culturelle), 1988.
Chronologie de la littérature mondiale, Essai - Larousse, 1997, 62 pages.
Le Comte de Monte-Cristo d'Alexandre Dumas: lecture des textes, Amiens, Encrage, coll.«Repérages» (no9), , 115p. (ISBN2-906389-93-5).
D'Artagnan & Cie - Les Trois Mousquetaires, un roman à suivre, Essai - Encrage Éditions, collection «Belles Lettres», 2002, 158 pages.
(en collaboration avec Jean-Michel Margot), Entretien avec Jules Verne 1873-1905, Éditions Slatkine, 1998, 276 pages.
«L'Assommoir détourné», dans Zola et le rire, Dijon, Éditions du Murmure, 2003 (Actes du colloque organisé par l'université de Dijon, mai 2002).
«Le Roman d'aventures policières au XIXesiècle», dans Alain-Michel Boyer et Daniel Couégnas (dir.), Poétiques du roman d'aventures, Nantes, Université de Nantes - Éditions Cécile Defaut, collection «Horizons comparatistes», 2004.
«La Coquille sénestre ou le voyage extraordinaire de Jules Verne dans la littérature», dans Jules Verne cent ans après, Nantes, Terre de brume, 2005 (Actes du colloque de Cerisy, août 2004).
«Le Triomphe du fantastique dans Les Indes noires», dans Otrante, n°18, «Jules Verne et la veine fantastique», automne 2005.
«Jules Verne, auteur réaliste?», dans Les Lieux du réalisme. Pour Philippe Hamon. Études réunies par Vincent Jouve et Alain Pagès. Paris, Éditions L'Improviste - Presses de la Sorbonne nouvelle, 2005.
Les Voyages extraordinaires de Jules Verne - Analyse de l'œuvre, Pocket, 2005.
«Moi contre moi: L'Assassin surnaturel», dans Otrante, n°19-20, «Rosny aîné et les autres formes», automne 2006.
«Parodie et auto-parodies dans l'œuvre de Jules Verne», dans Catherine Dousteyssier-Khoze et Floriane Place-Verghnes (dir.), Poétiques de la parodie et du pastiche de 1850 à nos jours, Oxford-Berne, , 2006.