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Cunigunde of Swabia
De Wikipédia, l'encyclopédie libre
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Welf II d'Altdorf
Frédéric de Luxembourg. avec qui il a deux enfants : Welf III d'Altdorf ;
Cunigunde
ou Cunizza, qui épouse Alberto Azzo II d'Este, d'où Welf IV, duc de Bavière