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Le corps du pénis est composé de corps érectiles, permettant l'érection : deux corps caverneux et un corps spongieux[1] :
Les deux corps caverneux péniens sont entourés d'une enveloppe fibreuse épaisse appelée albuginée. Ses fibres se rejoignent et forment au niveau médial une cloison perforée qui permet à ces corps de fonctionner comme une unité.
Le tissu des corps caverneux et spongieux est formé d'un réseau d'espaces caverneux interconnectés, appelés espaces lacunes.
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