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Le comté de Brionne serait une partie du duché de Normandie, qui aurait existé dans la première moitié du XIe siècle.
Orderic Vital met dans la bouche de Robert, fils de Baudouin de Meules, que Godefroi, son grand-père, fut fait comte de Brionne par le duc Richard Ier de Normandie (942-996). Godefroi était l'un des fils de ce dernier. Il y aurait donc eu un comté de Brionne dès le Xe siècle. Toutefois, l'assertion du chroniqueur anglo-normand est contredite par deux textes :
Par conséquent, le comté de Brionne pourrait remonter au règne de Richard II, plutôt qu'à celui de Richard Ier. Hypothèse renforcée par le fait que Godefroy est cité comme comte dans un diplôme du deuxième Richard[2]. Toutefois, le manque de précisions du document (on ne sait de quel territoire il était le comte) laisse subsister un doute sur l'existence de ce comté de Brionne. Les historiens David Douglas et Pierre Bauduin se demandent si le titre comtal de Godefroi ne se rapporte pas à la ville d'Eu[3].
De même, si le fils de Godefroi, Gilbert de Brionne, est qualifié de comte, rien n'assure que c'était de Brionne.
Deux faits fragilisent davantage la thèse de l'existence d'un comté de Brionne :
Si on admet la thèse, il faut reconnaître que de toute façon le comté a une existence éphémère puisqu'après la mort de Gilbert de Brionne vers 1040, nous ne connaissons aucun comte, même présumé. Son fils, Richard de Bienfaite, ne porte pas ce titre. Brionne est devenue une simple châtellenie.
Il n'y eut tout au plus que deux comtes de Brionne :
Les deux fils de Gilbert, Richard de Bienfaite et Baudouin de Meules sont respectivement à l'origine des familles de Clare et de Meules.
Au XIIe siècle, la seigneurie de Brionne appartient aux comtes de Meulan, dont les domaines sont annexés à la couronne de France par le roi Philippe-Auguste, lorsque celui-ci conquiert une partie de la Normandie, en 1203. Restée ensuite à la couronne de France, la seigneurie de Brionne est donnée en 1286 par le roi Philippe le Bel à Jean II d'Harcourt, maréchal de France.
Elle reste ensuite dans sa descendance, la branche aînée de la Maison d'Harcourt, qui reçoit en 1338 du roi Philippe VI des lettres la titrant comte d'Harcourt. Au décès de Jean VII d'Harcourt, en 1452, sa succession est partagée entre ses filles Marie d'Harcourt, épouse d'Antoine de Lorraine, comte de Vaudémont, qui hérite de Brionne, et Jeanne d'Harcourt, épouse de Jean III de Rieux, qui hérite d'Harcourt.
La seigneurie de Brionne se transmet ensuite jusqu'à la Révolution dans la Maison de Lorraine, branche d'Elbeuf, puis d'Armagnac, dont les titulaires portent aux XVIIe et XVIIIe siècles, le titre de comte de Brionne[4] :
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