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Les circuits PIO ("Programmed Input/Output") sont des circuits d'interface Entrées/Sorties parallèles qui permettent de raccorder un périphérique particulier au bus informatique d'un ordinateur ou d'un système embarqué.
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Comme un microprocesseur est censé gérer plusieurs périphériques à la fois, il reçoit une multitude de signaux d'interruption, mais ne peut jamais en traiter qu’un seul à la fois. Il faut donc convenir d'une discipline de priorité. Pour cela, le périphérique envoyant un signal d’interruption doit donc envoyer au microprocesseur l'instant où il « prendra la main », et signaler qu'il en a terminé. Par la gestion d'une file de priorité (Daisy-Chain) sur les connexions (Interrupt Enable Input/Interrupt Enable Output), il devient possible de subordonner plusieurs entrées-sorties parallèles les unes aux autres.
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