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Groupe de Carnot
formule de Baker-Campbell-Hausdorff. (en) John Mitchell, « On Carnot-Carathéodory metrics », Journal of Differential Geometry, vol. 21, no 1, 1985, p. 35-45
ligne) (en) Ursula Hamenstädt, « Some regularity theorems for Carnot–Carathéodory metrics », Journal of Differential Geometry, vol. 32, no 3, 1990, p. 819–850
Pierre Pansu
d'Alembert. Liste des publications Pierre Pansu, « Métriques de Carnot-Carathéodory et quasiisométries des espaces symétriques de rang un », Annals of Mathematics
Théorème de Cauchy-Peano-Arzelà
Noncompactness in Metric Fixed Point Theory, Springer, 1997, 211 p. (ISBN 978-3-7643-5794-8, lire en ligne), p. 15 Théorème d'existence de Carathéodory (en) Solution
Espace de longueur
}-xy^{\prime }=0} on obtient un exemple de structure de longueur de Carnot-Carathéodory. Toute métrique riemannienne ou finslérienne définit une structure de