formule de Baker-Campbell-Hausdorff. (en) John Mitchell, « On Carnot-Carathéodorymetrics », Journal of Differential Geometry, vol. 21, no 1, 1985, p. 35-45
ligne) (en) Ursula Hamenstädt, « Some regularity theorems for Carnot–Carathéodorymetrics », Journal of Differential Geometry, vol. 32, no 3, 1990, p. 819–850
d'Alembert. Liste des publications Pierre Pansu, « Métriques de Carnot-Carathéodory et quasiisométries des espaces symétriques de rang un », Annals of Mathematics
}-xy^{\prime }=0} on obtient un exemple de structure de longueur de Carnot-Carathéodory. Toute métrique riemannienne ou finslérienne définit une structure de