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La C-31D est une autoroute urbaine qui permet d'accéder à l'ouest de Mataró depuis la C-32.
| Pénétrante Ouest de Mataró C-31D | |
| Caractéristiques | |
|---|---|
| Longueur | 3 km |
| De | C-32 |
| Intersections | |
| À | Mataró |
| Réseau | Autoroute d'Espagne |
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|
D'une longueur de 3 km environ, elle relie l'Autoroute del Maresme qui contourne l'agglomération par le nord jusqu'au centre ville au niveau de la place circulaire Porta Laietana
Elle est composée de 2 échangeurs jusqu'à la place.
- Elle se déconnecte de la C-32 après le passage de la gare de péage de Vilassar de Mar pour pénétrer par l'ouest de l'agglomération jusqu'au centre ville de Mataró.
| Sorties | Villes | |
|---|---|---|
 | Badalone - Barcelone  | C-32 |
 01 | Mataró Ouest - Mataró-Mataró Pla d'en Boe | |
| 02 | Mataró Centre - Mataró-Via de Sergia | |
 | Mataró Centre - Mataró-Porta Laietana |
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