l'action ou la manière d'atteler, qui se partage en trois groupes principaux différenciés par le matériel employé: les sangles simples, le harnais en collier ou en bricole, le joug ou jouguet;
l'ensemble des animaux de trait concourant à la traction du véhicule (exemple: un attelage de cinq chiens);
l'ensemble «animaux et véhicule»;
attelage entre deux véhicules (routiers ou ferroviaires);