D'après l'ouvrage Handbook of the Mammals of the World en 2013 :
- genre Ateles É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1806 — Les atèles, ou singes-arraignées, ou coatas
- espèce Ateles paniscus (Linnaeus, 1758) — Atèle noir
- espèce Ateles belzebuth É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1806 — Atèle belzébuth
- espèce Ateles marginatus É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1809 — Singe-araignée à front blanc
- espèce Ateles chamek (Humboldt, 1812) — Atèle à tête noire
- espèce Ateles geoffroyi Kuhl, 1820 — Singe-araignée aux mains noires
- espèce Ateles hybridus I. Geoffroy Saint-Hilaire, 1829 — Singe-araignée varié, Atèle varié
- sous-espèce Ateles hybridus hybridus I. Geoffroy Saint-Hilaire, 1829
- sous-espèce Ateles hybridus brunneus Gray, 1872
- espèce Ateles fusciceps Gray, 1866 — Singe à tête brune
- genre Lagothrix É. Geoffroy Saint-Hilaire in Humboldt, 1812 — Les lagotriches, ou singes laineux
- genre Oreonax Thomas, 1927
- genre Brachyteles Spix, 1823 — Les brachytèles