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Un astéroïde ouranocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle d'Uranus. Les astéroïdes ouranocroiseurs numérotés sont listés ci-dessous. Au , 113 sont numérotés[1]. Beaucoup sont des centaures, mais certains pénètrent beaucoup plus près du soleil, ce sont les damocloïdes .
Notes : † frôleur-intérieur ; ‡ frôleur-extérieur
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