20 h. La ville a été fondée le 22 novembre 1573 par un Amérindien appelé Araribóia, qui a été renommé plus tard Martim Affonso de Souza. Niterói est la seule
l'expédition reçut le renfort du capitaine Belchior de Azevedo. Le chef tribal Araribóia, qui était à la tête des guerriers Temiminós, ennemi des Tamoios, ajouta
en nouant une alliance avec les indiens Temiminós, dirigés par le chef Araribóia converti au christianisme. Sous son commandement, les Portugais mènent
l'île était habitée par la tribu des Indiens Temiminós (pt) et leur chef Arariboia (pt), dont c'était la terre natale. Ces derniers abandonnèrent l'île à
Guanabara, vaincus quand les portugais convainquirent le cacique temiminó Araribóia, de Ilha dos Gatos (l'Île aux Chats), actuelle Ilha do Governador (Île