Ce terme italien, venant de l'expression ad agio signifiant à l'aise, spécifie un tempo relativement lent. Il correspond approximativement à une fourchette comprise entre 56 et 76 pulsations par minute sur les graduations du métronome.
En tant que mouvement de sonate, de concerto ou de symphonie, l'adagio se place le plus souvent en deuxième mouvement, mais certains compositeurs l'ont placé en troisième. S'il peut prendre la forme d'une simple cadence comme dans le troisième Concerto brandebourgeois de Bach, sa structure plus généralement est celle du Lied (A - B - A), mais il peut prendre des dimensions importantes comme l'adagio à double thème et variations de la neuvième symphonie de Beethoven.
Albinoni's Adagio in G Minor, version interprétée par le groupe The Doors dans l'album du 40eanniversaire des Doors appelé Waiting For The Sun (mais pas dans l'album du même nom de 1968). L'enregistrement proviendrait de l'album de 1978 An American Prayer: Jim Morrison, dont des extraits sont audibles sur le titre An American Prayer.