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objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système De Wikipédia, l'encyclopédie libre
Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système[1].
Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé.
On peut classer les actionneurs suivant différents critères :
Selon le principe mis en œuvre, les propriétés sont différentes :
Dans le cas de l'énergie électrique, les principes sont nombreux :
Les actionneurs peuvent être linéaires, c'est-à-dire que le mouvement produit est proportionnel à la commande.[réf. nécessaire]
Le développement de l’automatisation spécifique dans l’industrie a provoqué une croissance exponentielle de l’utilisation des actionneurs et composants d'automatisation, et notamment dans le domaine :
Dans le domaine de l'automobile, on appelle actionneur le dispositif (vérin, à titre d'exemple) qui permet de réguler le débit et la pression d'un fluide (air, gazole, huile) afin de piloter un autre système dans des conditions particulières. L'utilisation la plus courante est en automobile où un actionneur permet notamment d'augmenter la quantité d'essence distribuée à froid. Un type d'actionneur qui a été envisagé est celui destiné à la commande directe des soupapes, permettant ainsi de se passer des arbres à cames et implémentant idéalement la distribution variable (technologie camless).
Les photocopieurs sont équipés d'actionneurs, dont l'activation permet entre autres de déterminer la longueur d'un original à photocopier, ou si la copie passe bien par un endroit déterminé du photocopieur.
Les électrovannes et les électroaimants sont d'autres types d'actionneurs.
La recherche continue à porter sur les prix, la miniaturisation, la robustesse. La biomimétique semble être une source croissante d'innovation et combinée avec les nouveaux matériaux devrait notamment accompagner le développement de nouveaux types de muscles artificiels[3], d'actionneurs (et de « micro-actionneurs », par exemple à base de polymère électroactif[4],[5],[6]) notamment adaptés aux matériaux souples de la robotique molle. Il pourrait être bientôt possible d'utiliser des cordons de matériau polymère électro-actif dans les imprimantes 3D[7]. En 2022, la balbutiante nécrobotique explore l'utilisation de cadavres d'animaux comme actionneur prêt à l'emploi[8].
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