Cet article couvre la période préhistorique comprise entre 20 000 et 17 000 ansavant le présent (AP). Le dernier maximum glaciaire s'achève vers 19 000 ans AP et les températures commencent à remonter lentement, permettant aux populations des péninsules ibérique et italienne de remonter vers le Nord et d'amorcer le repeuplement de l'Europe médiane.
De 20 900 à 19 200 ansAP: les plus anciennes poteries connues ont été découvertes dans la grotte de Xianren, dans le Jiangxi, en Chine du Sud. Ce sont des bocaux en forme de sac, qui auraient pu servir à la cuisson d'aliments tels que le riz sauvage ou les escargots, qu'on a trouvés à proximité[6]. La grotte et l’abri sous roche voisin de Diaotonguan sont occupés pendant cinq phases: au Paléolithique supérieur, de 25 000 à 15 200 ans AP, à l'Épipaléolithique, de 19 780 à 10 870 ans AP, au Mésolithique, en trois phases, de 14 000 à 11 900 ans AP, de 11 900 à 9 700 ans AP, et de 9 600 à 8 825 ans AP. L’outillage lithique comprend des galets aménagés, des grattoirs, des poinçons, des meules, des pointes de flèches et de harpons, ce qui indique une économie fondée sur la chasse, la pêche et la cueillette (riz sauvage)[7]. Il s’agit d'une occupation semi-permanente servant de base à des expéditions ponctuelles.
Kébarien, culture lithique du Levant (site de Ein Gev 1). Les sites trouvés sur la côte, mais aussi à l'intérieur (vallée du Jourdain), et jusque dans les oasis de régions actuellement inhospitalières comme le Néguev et le désert de Syrie (Palmyre, El Kowm), sont toujours de petite taille et devaient servir de station pour des chasseurs-cueilleurs itinérants.
Entre 18 500 et 17 000 ansAP: date possible de la réalisation des peintures et gravures pariétales de la grotte de Lascaux, en Dordogne[15].
De 18 500 à 13 000 ansAP: Magdalénien, culture lithique et matérielle d'Europe de l'Ouest et d'Europe centrale. L'industrie lithique se miniaturise (microlithes). Innovation dans l'utilisation des matières osseuses: baguettes demi-rondes, destinées à être associées par deux, pointes de sagaies, foënes et hameçons (pêche), harpons à une ou deux rangées de barbelures, propulseurs, bâtons percés transformés en objets d'art mobilier par la sculpture et la gravure. Des os plats sont découpés en forme de têtes d'animaux et perforés sans doute pour être utilisés comme éléments de parure[13].
(en) Renee Beauchamp Walker et Boyce N. Driskell, Foragers of the Terminal Pleistocene in North America, University of Nebraska Press, , 345p. (ISBN978-0-8032-0764-6, présentation en ligne)
Réginald Auger, «Le peuplement des Amériques», dans Jean-Paul Demoule, Dominique Garcia & Alain Schnapp, Une histoire des civilisations: comment l'archéologie bouleverse nos connaissances, Paris / 85-Luçon, La Découverte, , 601p. (ISBN978-2-7071-8878-6, lire en ligne), p.131-137, p. 133