Moyen Âge, les descendants de Minamoto no Yoshikiyo (ja) (源 義清) et Minamoto no Kiyomitsu (ja) (源清光) s'établissent dans le bassin de Kōfu (ja) et prennent
sud. À la fin de la période Heian (794-1185), Minamoto no Kiyomitsu (ja) (源清光), fils de Minamoto no Yoshikiyo (ja), est exilé de la province de Hitachi
s'étend jusqu'au village de Hemi. Minamoto no Yoshikiyo (ja) (源 義清) et son fils Kiyomitsu (ja) (源清光) font du château de Yato (ja) leur base. Pendant la période