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Wabot-1 est le nom du tout premier robot à marche bipède. Il fut créé à l'université Waseda (Japon) en 1973, il est issu du laboratoire du professeur Takanishi. Le nom Wabot vient de la contraction de Waseda et Robot.
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Le projet Wabot commença en 1970 sous la directive du professeur Ichiro Kato. Il fut suivi par la création d'un second robot nommé Wabot-2, en 1984.
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