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Un véhicule radio-médicalisé (VRM), véhicule de liaison médical ou véhicule léger médicalisé (VLM), (véhicule d’intervention médicalisé (VIM) en Belgique ou Cardiomobile en Suisse) est un véhicule léger (voiture) avec à son bord un médecin et du matériel permettant des interventions d'urgence ou de réanimation, un appareil de radiotéléphonie pour rester en contact avec la régulation.
Il existe deux types de VRM en France :
L'envoi d'un VRM est complémentaire de l'envoi d'une ambulance, d'un véhicule de secours et d'assistance aux victimes (VSAV) ou d’un Véhicule de Premiers Secours à Personne (VPSP) d’une association agrée de sécurité civile, le personnel médical et son matériel venant alors l'équiper en cas de transport médicalisé.
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