Royaumes du Sahel
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Les royaumes du Sahel sont une série de royaumes et d'empires situés autour du Sahel : de la région des prairies au sud du Sahara, du VIIIe siècle au XIXe siècle. La richesse de ces États découle du contrôle des routes commerciales traversant le désert. La possession de gros animaux de somme comme les chameaux et les chevaux, assez rapides pour leur permettre de conserver sous contrôle de larges regions est a la base de leur pouvoir. Ces empires sont également assez décentralisés : les villes membres jouissant d'une grande autonomie.
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Les États du Sahel étaient limités dans leur expansion vers le sud par la zone forestière des Abrons et des Yoruba. En effet, les guerriers à cheval étaient pratiquement inutiles dans les forêts et les bêtes ne pouvaient pas survivre aux maladies de la région.