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Une roue à augets, est une roue mue par la force de l'eau arrivant par "en dessus", (hydrotrochos[1]) et constituée d'une succession de compartiments cloisonnés en forme d'auges appelés augets (modioli)[2] empêchant des pertes de liquide vers l'axe, comme c'est le cas pour la roue à aubes, et qui dispose ainsi de plus de puissance et d'inertie, ce qui donne une rotation plus régulière. Une telle roue constitue le cœur d'un moteur hydraulique.
À puissance égale, la roue à augets nécessite moins d'eau que la roue à aubes, dont elle est une amélioration. Toutefois, elle nécessite une chute d'eau, là où la roue à aubes peut être actionnée seulement par une eau courante, sans chute.
Certaines turbines modernes utilisent la technique des roues à augets comme la turbine Pelton.
La noria (antlitrochos) inventée par les ingénieurs grecs à l'époque hellénistique pour faire monter les eaux, combine une roue à aubes et une roue à augets dont le contenu se dévide dans un réceptacle (hydrotheca, castellum).
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