![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/43/RechargingSwarm.jpg/640px-RechargingSwarm.jpg&w=640&q=50)
Robotique en essaim
De Wikipedia, l'encyclopédie encyclopedia
La robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire simplistes, et peu coûteux, d'un intérêt individuel assez limité, mais qui ensemble (par exemple via des capacités d'autoassemblage ou d'auto-organisation) forment un système complexe et robuste.
Cet article est une ébauche concernant la robotique.
Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/43/RechargingSwarm.jpg/640px-RechargingSwarm.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7b/IRobot_Create_team.jpg/640px-IRobot_Create_team.jpg)
La robotique en essaim cherche à étudier la conception et le comportement des robots. Des règles relativement simples peuvent donner naissance à un ensemble complexe de comportements en essaim voire à des comportements émergents. Une composante clé de l'essaim est la communication entre ses membres, établissant un système de retours en boucle qui vise à la coopération du groupe.