après la mort de son frère RobertII et de sa nièce Isabelle. → Fratrie des comtes Simon et RobertII : Hugues dePierrepont vidame de Laon par son mariage
de Braine et dame de La Suze, mariée à Jean IV dePierrepont (mort en 1302), comte de Roucy, puis en 1304 à Jean de Bar (mort en 1317), seigneur de Puisaye ;
Jeanne de Pierrepont comtesse de Roucy et de Braine. À la mort de son père il lui succède dans la seigneurie de Commercy et à la tête du comté de Braine ;
IIde Dreux dit le Bon, fils deRobert IV 1307-1325 : Robert V de Dreux, fils de Jean II 1325-1346 : Jean V dePierrepont, comte de Roucy, cousin de Robert