1730: Claude de La Corcelle, chevalier de Saint-Louis, capitaine de régiment de la Sarre, sieur de Bailly et de Cuzy au finage de Cervon (Nièvre)
1747: Jean-Pierre Tridon, lieutenant, seigneur de Pernay (Nièvre)
1756-1760: les frères Guillaume Jude et Antoine Jude de Laubanie, respectivement capitaine et lieutenant, engagés dans la Guerre de Sept Ans en Nouvelle France.
1763-1780: Charles de Vaublanc, lieutenant-colonel du régiment de la Sarre, nommé maréchal de camps en 1780.
1783-1790 Chevalier Pierre-Claude de Maurey d'Orville, chevalier de Saint Louis, capitaine au 1er bataillon
Lors de la réorganisation des corps d'infanterie français de 1762, le régiment conserve ses deux bataillons. L'ordonnance arrête également l'habillement et l'équipement du régiment comme suit[2] Habit, collet, revers, veste et culotte blancs, paremens bleus, pattes ordinaires garnies de trois boutons, autant à la manche, quatre au revers et autant au-dessous: boutons jaunes et plats, avec le no34. Chapeau bordé d'or.
Le 51erégiment d’infanterie de ligne a fait les campagnes de 1792 à 1794 à l’armée d’Italie.