Mikhaïl Fedonkine[1] décrit les proarticulés comme des animaux marins de petite taille, ayant une forme de bouclier, une fine carapace flexible et non minéralisée, et un corps épais segmenté. Dans ce cas, la symétrie bilatérale s'étend à une symétrie décalée permettant aux racines des segments de s'intercaler les unes entre les autres. Fédonkine suggère que les proarticulés pourraient être des ancêtres des chordés.
Le nom de proarticulés indique qu'ils ont vécu avant l'apparition des animaux dits « articulés», c'est-à-dire segmentés comme les annélides et les arthropodes.
Trois grands types de morphologies définissent les trois principales classes de proarticulés (dessins d'Alexeï Nagovitsyne):
(en) M. A. Fédonkine, «Andiva ivantsovi gen. et sp. n. and related carapace‐bearing Ediacaran fossils from the Vendian of the Winter Coast, White Sea, Russia», Italian Journal of Zoology, vol.69, no2, , p.175–181 (DOI10.1080/11250000209356456)
(en) A. You. Ivantsov, «New Proarticulata from the Vendian of the Arkhangel’sk Region», Paleontological Journal, vol.38, no3, , p.247–253 (lire en ligne[archive du ][PDF])
(ru) B. M. Keller and M. A. Fedonkin, «New Records of Fossils in the Valdaian Group of the Precambrian on the Syuz’ma River», Izv. Akad. Nauk SSSR, Ser. Geol., vol.3, , p.38–44 (lire en ligne[PDF])
(en) G. M. Narbonne, «New Ediacaran fossils from the Mackenzie Mountains, Northwestern Canada», Journal of Paleontology, vol.63, no3, , p.411–416 (JSTOR1306192)
(en) Ivantsov, A.Y., «A New Dickinsoniid from the Upper Vendian of the White Sea Winter Coast (Russia, Arkhangelsk Region)», Paleontological Journal, vol.33, no3, , p.233–241 (lire en ligne)
(en) A. Y. Ivantsov, «Feeding traces of Proarticulata — the Vendian metazoa», Paleontological Journal, vol.45, no3, , p.237–248 (DOI10.1134/S0031030111030063, lire en ligne)