- nord : Carthaginois, Numides, Égyptiens,
- est : Aksoum, Pount, D'mt, Koush, Napata, Méroé, Nubie
- ouest : royaume de Kongo, Empire du Mali, empire du Ghana, Nok
- sud : Grand Zimbabwe
Voir Civilisation précolombienne et portail Amérique précolombienne .
Pour ce continent, la notion d'Antiquité s'étend jusqu'à sa découverte par les Européens.
- Proche- et Moyen-orient :
- Façade méditerranéenne : Phéniciens, Hittites, Hébreux, Ougarit, Mitanni, Peuples de la mer
- Mésopotamie : Akkadiens, Assyriens, Babyloniens, Chaldéens, Sumériens
- Perse antique : Perses, Mèdes, Élamites, Achéménides, Parthes, Sassanides, Ecbatane
- Arabie : Awsân, Saba, Ma'in, Qataban, Hadramaout, Nabatéens
- Asie centrale : Scythes, Sogdiane, Bactriane
- Méditerranée
- est : Minoens, Mycéniens, Grecs, Illyriens, Thraces;
- centre : Nuragiques, Étrusques, Italiques, Sicanes, Sicules, Romains ;
- ouest : Ibères, Ligures.
- Intérieur : Aquitains, Celtes, Germains, Cimmériens, Scythes, Sarmates, Roxolans, Daces, Baltes, Vénèdes, Huns.