Pierre Borel devient docteur en médecine à la Faculté de médecine de Cahors le . Il est fait vers 1654 médecin du roi Louis XIV, et il exerce la médecine à Castres de 1644 à 1653 et de 1657 à sa mort, est régent du collège de sa ville de 1657 à 1664. Il est aussi admis à l'Académie de Castres en 1658. Il séjourne à Paris de 1653 à 1657 et avait épousé Esther de Bonnafous en 1663.
Vestige de la maison de Pierre Borel en centre-ville de Castres.
Discours nouveau prouvant la pluralité des mondes, 1657;
Hortus seu armentarium simplicium, mineralium, plantarum et animalium ad artem medicam utilum, 1666.
Il étudie notamment l’optique et des sujets très variés, allant de la médecine à la botanique, de l'optique à l'astronomie, de la philologie à la bibliographie. Cet éclectisme lui sera reproché par de nombreux biographes.
Discours nouveau prouvant la pluralité des mondes: que les astres sont des terres habitées et la terre une estoile, qu'elle est hors du centre du monde dans le troisiesme ciel et se tourne devant le soleil qui est fixe, et autres choses très curieuses / par Pierre Borel, ... [s.n.] (Genève), 1657.
Trésor de recherches et antiquitéz gauloises et françoises: reduites en ordre alphabétique et enrichies de beaucoup d'origines, épitaphes... ([Reprod.]) / par P. Borel, ..., A. Courbé (Paris), 1655
Dictionnaire des termes du vieux françois ou Trésor de recherches et antiquités gauloises et françoises par M. Borel, ..., Briasson (Paris), 1750
Pierre Chabbert, Pierre Borel (1620?-1671), in Revue d'histoire des sciences et de leur application, Centre international de synthèse, PUF, octobre-, p.303-343 - .
Jean-Pierre Cavaillé, «Pierre Borel (1620-1671), médecin et polygraphe castrais: Un curieux et ses mondes», Revue du Tarn, Fédération des sociétés intellectuelles du Tarn, Albi, 1992, p.243-281.
Didier Foucault, Pierre Borel, médecin et savant castrais du XVIIe siècle, cahier no7 du Centre d'étude d'histoire de la médecine, Toulouse, 1999.
