Le comte actuel tient le titre de comte de Montgomery créé en 1605 pour sir Philippe Herbert, le jeune fils du 2ecomte, avant qu'il ne succède au 3ecomte. Les deux titres ont toujours été unis depuis. Il tient aussi les titres subsidiaires de baron Herbert de Cardiff, de Cardiff dans le comté de Glamorgan (1551), baron Herbert de Shurland, de Shurland dans l'île de Sheppey dans le comté de Kent (1605), et baron Herbert de Lea, de Lea dans le comté de Wilts (1861). Tous ces titres sont dans la pairie d'Angleterre, excepté le titre baron Herbert de Lea qui est dans la pairie du Royaume-Uni.
Le comté de Pembroke était originellement un comté palatin.
Le , le roi Henri VIII créa Anne Boleyn marquise de Pembroke dans son propre droit, un honneur jamais vu jusque-là, car son grand-oncle Jasper Tudor avait été comte de Pembroke, et parce que le propre père d'Henri, Henri VII, y était né.
1138-1147: Gilbert de ClareGilbert de Clare (1er comte de Pembroke) (1100-1147);
1147-1154, 1171-1176: Richard de Clare dit Strongbow (v. 1130-1176). Fils du précédent;
1176-1185: Gilbert de Striguil (1173-1185). Fils du précédent.
depuis 2003: William Alexander Sidney Herbert (18e comte de Pembroke)(en) (né en 1978), 15ecomte de Montgomery
L'héritier présomptif est Reginald Henry Michael Herbert, Lord Herbert (né en 2012), fils du 18ecomte. En l'absence d'héritier direct, le titre serait passé au comte de Carnarvon (car le premier comte de Carnarvon est le petit-fils du 8ecomte de Pembroke).