Essieu oscillant
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Un essieu oscillant est un type simple de suspension indépendante conçu et breveté par Edmund Rumpler en 1903. C'est une invention révolutionnaire dans l'industrie automobile, permettant aux roues de réagir à des irrégularités de la surface de la route de façon indépendante, et au véhicule de maintenir une excellente tenue de route. Les premières applications automobiles ont été la Rumpler Tropfenwagen (émulée par la Mercedes 170), la Standard Superior et la Volkswagen Coccinelle (1938).
Certaines automobiles à essieu arrière oscillant ont des joints universels pour connecter l'arbre de transmission au différentiel, qui est fixé au châssis. Ils n'ont pas d'articulations sur les roues: les roues sont toujours perpendiculaires au cardan de l'arbre. Les suspensions à essieu oscillant ont longtemps utilisé des ressorts à lames et des amortisseurs. L'essieu oscillant a également été utilisé sur les premiers aéronefs (jusqu'en 1910), tels que le Sopwith et le Fokker, généralement avec un élastique en caoutchouc et sans amortissement.
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