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Dans les arts martiaux, l'endurcissement désigne des méthodes ou exercices de préparation physique visant à réduire les douleurs et blessures liées au combat ou à l'entraînement. L'endurcissement désigne notamment :
Le travail d'endurcissement peut conduire à des blessures et des séquelles physiques ; dont notamment des micro-fractures osseuses (fracture de fatigue) et des rhumatismes articulaires.
Les méthodes d'endurcissement sont variées et dépendent des objectifs et membres visés. Quelques exemples :
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