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Le comté du Perche est issu de l'union de deux seigneuries: celle de Mortagne-au-Perche, et celle de Nogent-le-Rotrou. Les seigneurs de Mortagne furent parfois qualifiés de comtes, mais pas de manière systématique.
Ce fut le comte Geoffroy de Mortagne qui adopta le titre de comte du Perche, à la fin du XIesiècle. À la mort de l’évêque Guillaume du Perche, en 1226, le comté fut réuni à la Couronne. Plus tard il fut donné en apanage à des princes du sang.
Hervé Ier, comte, seigneur de Mortagne, vers 941 et 955 (le prénom Hervé indique une probable origine Rorgonide)
Hervé II, parent (fils) du précédent, comte, seigneur de Mortagne, vers 974 et 980; probable frère d'Hildegarde et oncle maternel d'Hugues Ier et Fulcois de Châteaudun ci-dessous
Mélisende, comtesse de Nogent, fille du précédent, mariée à Fulcois de Châteaudun (sans doute fils et frère des vicomtes Geoffroy Ier et Hugues Ier de Châteaudun; comte de Mortagne, sans doute par sa mère Hildegarde, probable sœur ou du moins parente d'Hervé II ci-dessus)
Fulcois (de Châteaudun), v. 1000, sans doute un parent (neveu) d'Hervé II: la mère de Fulcois serait Hildegarde de Mortagne, sœur d'Hervé II, femme et mère des vicomtes de ChâteaudunGeoffroy Ier et Hugues Ier; Fulcois épouse Mélisende de Nogent ci-dessus; il est sans doute un parent (frère cadet) d'Hugues Ier de Châteaudunarchevêque de Tours en 1003, donc un fils cadet de Geoffroy Ier de Châteaudun
Geoffroy Ier, son fils, vicomte de Châteaudun (Geoffroy II en 1003, en héritage de son oncle paternel le vicomte-archevêque Hugues Ier), seigneur de Nogent et de Mortagne, mort avant 1041, époux d'Helvide de Nogent et Pithiviers
Hugues Ier, vicomte de Châteaudun (Hugues II), seigneur de Nogent, comte de Mortagne, mort vers 1077-1080
Rotrou II, son frère cadet, vicomte de Châteaudun (Rotrou Ier), seigneur de Nogent, comte de Mortagne, mort vers 1077-1080, mari d'Adèle fille de Guérin de Bellême de Domfront
Arbre généalogique possible des comtes du Perche (1887)[1].d'argent aux trois chevrons de gueules
Rotrou IV, comte du Perche, mort 1191, fils de Rotrou le Grand (et de sa deuxième femme, Mathilde, fille illégitime du roi d'Angleterre Henri Ier Beauclerc? ou plutôt de sa troisième femme Harvise d'Evreux); mari de Mathilde de Blois-Champagne fille de Thibaud IV
Jacques de Château-Gontier, issu de Béatrice et Renaud ci-dessus et plus proche héritier, doit se contenter de Nogent-le-Rotrou, qu'il doit céder vers 1257 à Saint Louis.