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Un compas de relèvement est un compas de navigation sur lequel se superpose une alidade, qui permet de mesurer la direction d'un objet ou d'un astre, sur le plan horizontal, par rapport au nord.
La quantité mesurée est donc un azimut. Cet angle est mesuré en degré de 000° à 359°, depuis le nord, vers la droite (sens rétrograde).
On distingue :
Lorsqu'on ne dispose pas de compas de relèvement, on peut utiliser un taximètre, la mesure obtenue est alors un gisement. On peut en déduire l'azimut en effectuant la somme du Cap suivi au moment de la prise du gisement et de ce dernier.
Zv=Cv+Gt (azimut vrai) ou Zc=Cc+Gt (azimut compas) ou encore Zg=Cg+Gt (azimut gyro).
Deux mobiles se rapprochant en route stabilisée qui se relèvent à azimuts ou à gisements constants sont en route de collision.
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