La bataille de Lipany (une localité sise à 40 km à l'est de Prague dans le canton de Kolín) se déroule le et met pratiquement un terme aux guerres hussites qui ensanglantent alors la Bohême. Elle oppose les hussites modérés (ou utraquistes) alliés, pour l'occasion, aux catholiques en une «ligue de Bohême», et les taborites, des hussites radicaux, menés par Procope le Chauve (Prokop Holý) et Jan Čapek de Sány(cs).
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