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Balance Roberval
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La balance Roberval à deux plateaux est un instrument de pesage qui doit son nom à son inventeur Gilles Personne de Roberval, mathématicien et physicien français né en 1602, connu sous le nom de Roberval car il était originaire de Roberval dans l'Oise.
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Gilles Personne a eu l'ingénieuse idée de placer les plateaux au-dessus du fléau, alors que traditionnellement ils étaient suspendus en dessous du fléau. Le principe de l'énigme statique (les positions des masses sur les plateaux ne perturbent pas le résultat de la mesure) a fait le sujet d'une thèse présentée à l'Académie royale des sciences par Gilles Personne en 1669.