Arrondi et congé
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En construction mécanique, l'arrondi et le congé sont des transitions douces, remplaçant la simple arête, entre deux surfaces et ayant une section en arc de cercle ; section convexe pour l'arrondi, concave pour le congé.
Il peut s'agir de l'adoucissement d'un angle (raccordement de deux plans sécants, d'un cylindre à un tronc de cône), d'un changement de rayon sur un arbre, des extrémités d'une cannelure, d'un chanfrein, du fût d'une colonne au filet (architecture), etc.