Velsk on kaupunki Venäjällä Arkangelin alueella Velskin piirissä. Se on kunnallispiirin hallintokeskus ja sijaitsee paikassa missä Vel yhtyy Vagajokeen, joka puolestaan on Vienanjoen vasemmanpuoleinen sivujoki. Velsk sijaitsee noin 500 km Arkangelista etelään, Vologdaan ja Moskovaan vievän M8-valtatien varrella. Väestönlaskennan mukaan vuonna 2010 asukkaita oli kaupungissa yhteensä 23 885 ja koko Velskin piirissä 54 792.