Urayasu on Japanin kaupunki Honshūn saarella Kantōn alueella Chiban prefektuurissa. Se sijaitsee prefektuurin luoteisosassa Tokionlahden pohjukassa. Kaupunki on rakentunut Edojoen suulle, suureksi osaksi täyttömaalle. Lännessä kaupunki rajautuu Tokion metropolin Edogawan erillisalueeseen. Urayasussa on 171 347 asukasta ja sen pinta-ala on 17,30 neliökilometriä.